
Kør ad rute 15 mod Grenaa. Kør ad motorvejen uden om Skødstrup og Løgten. Drej af ved rute 587 mod Hadsten. Drej til højre mod Hornslet, kør igennem Hornslet og forbi Rosenholm Slot. Fortsæt til krydset ved rute 21. Drej til venstre ad Randersvej og umiddelbart derefter til højre ad Auningvej mod Auning. Ved lyskrydset i Auning drejes til venstre ad rute 16 mod Randers, og Gammel Estrup kommer på højre hånd lidt uden for byen.
Følg rute 16 mod Grenaa. Gammel Estrup ses efter ca. 21 km. på venstre hånd.
Kør ad rute 21 til Feldballe, og drej til venstre ad motortrafikvejen mod Århus/Randers. Drej af mod Randers og rute 563. Kør gennem Mørke, og drej til højre ad Auningvej og rute 21 mod Auning. Ved lyskrydset i Auning drejes til venstre ad rute 16 mod Randers, og Gammel Estrup kommer på højre hånd lidt uden for byen.
Følg rute 16 mod Randers. Gammel Estrup ses efter ca. 35 km på højre hånd.
Afstanden til offentlige busser er ca. 100 meter.
Linie 214 Randers-Grenå og linie 212 Randers-Ebeltoft kører lige til museet. Linie 119 Århus-Ørsted kører til Auning, hvorfra man kan spadsere til museet eller skifte til bus 214 eller 212. Oplysninger om regionens buslinier og tog kan ses på www.midttrafik.dk.
I øvrigt henvises til www.krak.dk eller www.rejseplanen.dk.