Herregårdens permanente udstilling er en
interiørudstilling, hvor man kan se eksempler på herregårdsliv
gennem tiderne. Udstillingen omfatter porcelæn, gobeliner,
malerier, møbler og mange andre genstande.
De adelige portrætter på Gammel Estrup - Herregårdsmuseet
illustrerer dansk kunsthistorie, med europæiske referencer, i en
kronologisk tidslinie, der dækker de kunsthistoriske stilperioder:
renæssance, barok, rokoko og 1800-tal. De historiske portrætter
opleves på Gammel Estrup - Herregårdsmuseet i en autentisk
ophængning. I udstillingen er tekstmateriale, der beskriver den
personlige historie, portrætterne og deres relation til
kunsthistorien.
I Herregårdsmuseets køkken og tyendeafdeling vises
herregårdslivet for tjenestefolk. Herregårdskøkken, fadebur,
folkestue og tyendekammer, anrettergang, linnedrum og kammerpigens
værelse illustrerer sammen med tekst og billeder livet som
tjenestefolk på en af Danmarks største herregårde omkring
1918.
Museet er i øjeblikket igang med en omfattende
restaurering af 1700-talsinteriørerne på
førstesal. I 2009 stod den storslåede Riddersal færdig, i
foråret 2011 åbnede endnu fem smukke barokrum, og i løbet af
2012 åbner en række rokokogemakker.
Museet danner desuden hvert år ramme om forskellige
særudstillinger. I 2012 kan man opleve udstillingen "Koloniens
Monumenter" om de Dansk Vestindiske Øer samt årets
juleudstilling.