Himmelsengen eller paradesengen er det centrale møbel i grevens soveværelse.
Det imponerende møbel er et markant statussymbol i 1600- og 1700-tallet, og historien om den knytter sig den franske konge Ludvig 14’s (Solkongens) hof. Her bliver en kreds af særligt udvalgte indbudt til at overvære kongens morgentoilette, der foregår i sengekammeret med paradesengen som centrum. Sengen fungerer som en fornem kulisse i det nøje tilrettelagte rollespil omkring morgentoilettet.
Så udpræget bliver det aldrig her i landet, hvor himmelsengens funktion dog stadig er at fremhæve grevens ophøjethed, også når han ikke er til stede.
Den lyserøde himmelseng stammer fra herregården Holsteinsborg på Sydsjælland.